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國(guó)產(chǎn)慣性導(dǎo)航INS元件

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慣性系統(tǒng)是利用慣性敏感器、基準(zhǔn)方向及一開始的位置信息來(lái)確定運(yùn)載體的方位、位置和速度的自主式航位推算導(dǎo)航系統(tǒng)。它至少應(yīng)由一個(gè)慣性測(cè)量裝置、一個(gè)數(shù)字計(jì)算機(jī)和一個(gè)控制顯示裝置及一個(gè)專門的精密電源所組成。運(yùn)載體的運(yùn)動(dòng)是在三維空間里進(jìn)行的,它的運(yùn)動(dòng)形式,一是線運(yùn)動(dòng),一是角運(yùn)動(dòng)。不論線運(yùn)動(dòng)還是角運(yùn)動(dòng)都是三維空間的,要建立一個(gè)三維空間坐標(biāo)系,勢(shì)必要建立一個(gè)三軸慣性平臺(tái)。有了三軸慣性平臺(tái),才能提供測(cè)量三自由度線加速度的基準(zhǔn)。測(cè)得己知方位的三個(gè)線加速度分量,通過(guò)計(jì)算機(jī)計(jì)算出運(yùn)載體的運(yùn)動(dòng)速度及位置,所以第1大類慣導(dǎo)系統(tǒng)方案是平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)有望憑借其自主性成為自動(dòng)駕駛高精度定位中必不可少的關(guān)鍵部件。國(guó)產(chǎn)慣性導(dǎo)航INS元件

國(guó)產(chǎn)慣性導(dǎo)航INS元件,慣性導(dǎo)航

慣性導(dǎo)航其實(shí)是較早使用的導(dǎo)航系統(tǒng)之一。慣性導(dǎo)航是一種通過(guò)測(cè)量運(yùn)動(dòng)物體的加速度,并自動(dòng)進(jìn)行積分運(yùn)算,獲得運(yùn)動(dòng)物體瞬時(shí)速度和瞬時(shí)位置數(shù)據(jù)的技術(shù)。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)一般安裝在運(yùn)動(dòng)物體內(nèi)部,工作時(shí)不用依賴外界提供信息就能進(jìn)行導(dǎo)航,不易受到干擾,是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。慣性測(cè)量裝置一般包括加速度計(jì)和陀螺儀。加速度計(jì)是測(cè)量物體的加速度,陀螺儀又被叫做角速度傳感器,是測(cè)量角速度的。利用這些裝置記錄的參數(shù)就可以計(jì)算并導(dǎo)航了。但是由于采樣頻率一般很高(一秒內(nèi)幾十甚至幾百次),所以累加起來(lái)誤差很容易擴(kuò)大,所以長(zhǎng)時(shí)間使用慣性導(dǎo)航會(huì)導(dǎo)致誤差很大,所以慣性導(dǎo)航適合在短時(shí)間內(nèi)使用。國(guó)產(chǎn)慣性導(dǎo)航INS元件慣性導(dǎo)航系統(tǒng)能夠得到在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度、偏航角和位置等信息。

國(guó)產(chǎn)慣性導(dǎo)航INS元件,慣性導(dǎo)航

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)主要的優(yōu)點(diǎn)是什么?1、完全依靠運(yùn)動(dòng)載體自主地完成導(dǎo)航任務(wù),不依賴于任何外部輸入信息,也不向外輸出信息的自主式系統(tǒng),所以具備極高的抗干擾性和隱蔽性;2、不受氣象條件限制,可全天候、全天時(shí)、全地理的工作。慣導(dǎo)系統(tǒng)不需要特定的時(shí)間或者地理因素,隨時(shí)隨地都可以運(yùn)行;3、提供的參數(shù)多,比如GPS衛(wèi)星導(dǎo)航,只能給出位置,方向,速度信息,但是慣導(dǎo)同時(shí)還能提供姿態(tài)和航向信息;4、導(dǎo)航信息更新速率高,短期精度和穩(wěn)定性好。目前常見(jiàn)的GPS更新速率為每秒1次,但是慣導(dǎo)可以達(dá)到每秒幾百次更新甚至更高。

陀螺儀是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的主要元件。陀螺儀通常是指安裝在萬(wàn)向支架中高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子,轉(zhuǎn)子同時(shí)可繞垂直于自轉(zhuǎn)軸的一根軸或兩根軸進(jìn)動(dòng),前者稱單自由度陀螺儀,后者稱二自由度陀螺儀。陀螺儀具有定軸性和進(jìn)動(dòng)性,利用這些特性制成了敏感角速度的速率陀螺和敏感角偏差的位置陀螺。由于光學(xué)、MEMS等技術(shù)被引入于陀螺儀的研制,現(xiàn)在習(xí)慣上把能夠完成陀螺功能的裝置統(tǒng)稱為陀螺。陀螺儀種類多種多樣,按陀螺轉(zhuǎn)子主軸所具有的進(jìn)動(dòng)自由度數(shù)目可分為二自由度陀螺儀和單自由度陀螺儀;按支承系統(tǒng)可分為滾珠軸承支承陀螺,液浮、氣浮與磁浮陀螺,撓性陀螺(動(dòng)力調(diào)諧式撓性陀螺儀),靜電陀螺;按物理原理分為利用高速旋轉(zhuǎn)體物理特性工作的轉(zhuǎn)子式陀螺,和利用其他物理原理工作的半球諧振陀螺、微機(jī)械陀螺、環(huán)形激光陀螺和光纖陀螺等。慣性導(dǎo)航數(shù)據(jù)更新率高、短期精度和穩(wěn)定性好。

國(guó)產(chǎn)慣性導(dǎo)航INS元件,慣性導(dǎo)航

慣性導(dǎo)航,是利用陀螺儀和加速度傳感器這兩種慣性傳感器元件,去分別測(cè)出飛機(jī)相對(duì)于慣性空間的角運(yùn)動(dòng)信息和線運(yùn)動(dòng)信息,并在給定初始條件下,由計(jì)算機(jī)推算出飛機(jī)的姿態(tài)、航向、速度、位置等導(dǎo)航參數(shù)的自主式導(dǎo)航方法。牛頓力學(xué)定律是慣性導(dǎo)航的理論基礎(chǔ)。現(xiàn)代比較常見(jiàn)的幾種導(dǎo)航技術(shù),包括天文導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航、無(wú)線電導(dǎo)航等等,其中,只有慣性導(dǎo)航是自主的,既不向外界輻射東西,也不用看天空中的恒星或接收外部的信號(hào),它的隱蔽性是比較好的。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的注意事項(xiàng)是什么?廣州慣性導(dǎo)航INS供應(yīng)商

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)經(jīng)歷了平臺(tái)式導(dǎo)航系統(tǒng)、捷聯(lián)式導(dǎo)航系統(tǒng)及組合導(dǎo)航系統(tǒng)三個(gè)歷程。國(guó)產(chǎn)慣性導(dǎo)航INS元件

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)是利用慣性傳感器(IMU)測(cè)量載體的比力及角速度信息,結(jié)合給定的初始條件,與GNSS等系統(tǒng)的信息融合,從而進(jìn)行實(shí)時(shí)推算速度、位置、姿態(tài)等參數(shù)的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。具體來(lái)說(shuō)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)屬于一種推算導(dǎo)航方式。即從一已知點(diǎn)的位置根據(jù)連續(xù)測(cè)得的運(yùn)載體航向角和速度推算出其下一點(diǎn)的位置,因而可連續(xù)測(cè)出運(yùn)動(dòng)體的當(dāng)前位置。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)采用加速度計(jì)和陀螺儀傳感器來(lái)測(cè)量載體的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。其中三個(gè)垂直布置的陀螺儀用于測(cè)量載體繞自身三個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度,同時(shí)也敏感地球自轉(zhuǎn)的角速度。國(guó)產(chǎn)慣性導(dǎo)航INS元件

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我國(guó) 等 71 人贊同該回答

我國(guó)降水分布呈現(xiàn)出時(shí)間和空間的不均勻性,季節(jié)性的干旱缺水問(wèn)題十分突出,這種降水的不均勻性在很大程度上影響了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和城市用水.據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),到1999年底,西北、西南、華北13個(gè)省(區(qū))共修建各類水窖 。

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第1樓
微電 等 44 人贊同該回答

微電子身份驗(yàn)證系統(tǒng):應(yīng)用微電子技術(shù)驗(yàn)證個(gè)人身份的技術(shù)已更多的用于安全通道和各種門禁系統(tǒng)。把儲(chǔ)存有個(gè)人資料、照片和指紋甚至密碼等信息的微電子芯片植入護(hù)照和身份證等證卡上可以便于通關(guān)、驗(yàn)證身份。驗(yàn)證時(shí)只需 。

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第2樓
在我 等 46 人贊同該回答

在我們的實(shí)用新型一個(gè)可選實(shí)施例中,如紅外線燈箱一個(gè)可選實(shí)施例拆除箱體一側(cè)壁后的結(jié)構(gòu)示意圖所示,箱體10內(nèi)設(shè)置有多排以預(yù)定間距平行設(shè)置的紅外線燈12。本實(shí)施例中,箱體10內(nèi)設(shè)置多排紅外線燈12,紅外焊接 。

江蘇方形ABS風(fēng)口外框
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第3樓
中央 等 26 人贊同該回答

中央空調(diào)風(fēng)口是中央空調(diào)系統(tǒng)中的重要組成部分,它能夠?qū)⒗錈峥諝饩鶆虻胤峙涞礁鱾€(gè)房間中,保證室內(nèi)溫度的舒適度。中央空調(diào)風(fēng)口的設(shè)計(jì)需要考慮到房間的大小、形狀、高度以及人流量等因素,以確保空氣分配的均勻性和效 。

錦州軍事模型制作設(shè)備教育基地
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第4樓
上海 等 11 人贊同該回答

上海河淼文化傳媒有限公司,以“國(guó)際視野,本土洞察”為專業(yè)基準(zhǔn),構(gòu)建集營(yíng)銷、傳媒為一體的全國(guó)咨詢執(zhí)行體系,為客戶創(chuàng)就領(lǐng)路人,更完善對(duì)接客戶需求。上海河淼文化傳媒有限公司是一家集生產(chǎn)、設(shè)計(jì)、研發(fā)、銷售、售 。

享孫悟空自動(dòng)售貨機(jī)售后保障
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第5樓
自動(dòng) 等 63 人贊同該回答

自動(dòng)售貨機(jī)作為一種自助式零售終端,其點(diǎn)位分布靈活,可以輕松投放進(jìn)實(shí)體商店難以進(jìn)入的空間,打通0~100米距離,能夠滿足消費(fèi)者即時(shí)性的購(gòu)物需求,可以看出,自動(dòng)售貨機(jī)擁有廣闊的發(fā)展前景,也吸引了一大批創(chuàng)業(yè) 。

河南混合儲(chǔ)罐設(shè)備
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第6樓
四. 等 71 人贊同該回答

四.不銹鋼儲(chǔ)罐的特點(diǎn):1.不銹鋼罐有較強(qiáng)的耐腐性,它不受外界空氣及水中余氯腐蝕。每個(gè)球罐出廠前均經(jīng)受較強(qiáng)的壓力測(cè)試和檢驗(yàn),在常壓下使用壽命可達(dá)100 年以上。2.不銹鋼罐密封性好;密封式設(shè)計(jì)徹底杜絕了 。

浙江化妝品自動(dòng)裝箱機(jī)銷售
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第7樓
裝箱 等 62 人贊同該回答

裝箱機(jī)的選擇一般可從以下方面考慮:1.機(jī)械結(jié)構(gòu):產(chǎn)品的收集、整理、集束排列是裝箱機(jī)的關(guān)鍵,所以用戶在選購(gòu)前應(yīng)該注意裝箱機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分是否能滿足用戶的生產(chǎn)需要。另外,根據(jù)產(chǎn)品的不同裝箱方式,一般有抓、 。

山東移動(dòng)式方艙實(shí)驗(yàn)室建設(shè)
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第8樓
現(xiàn)在 等 11 人贊同該回答

現(xiàn)在很多生產(chǎn)實(shí)驗(yàn)室家具的企業(yè)都在家具的外觀設(shè)計(jì)上下了很大的功夫,在選擇實(shí)驗(yàn)室家具的時(shí)候雖然美觀很重要,但是質(zhì)量才是很不能忽視的,實(shí)驗(yàn)室家具只在外觀上下功夫,而失去其很的使用價(jià)值那是很可悲的。有的實(shí)驗(yàn)室 。

浙江香水灌裝機(jī)
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第9樓
液體 等 19 人贊同該回答

液體灌裝機(jī)的流程一般為:裝有空瓶的箱子堆放在托盤上,由輸送帶送到卸托盤機(jī),將托盤逐個(gè)卸下,箱子隨輸送帶送到卸箱機(jī)中,將空瓶從箱子中取出,空箱經(jīng)輸送帶送到洗箱機(jī),經(jīng)清洗干凈,再輸送到裝箱機(jī)旁,以便將盛有 。

萊蕪聚合聚苯板銷售
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第10樓
聚合 等 36 人贊同該回答

聚合物聚苯板是劇本乙烯原材料經(jīng)過(guò)一系列復(fù)雜的流程制作而成的,這種材料不僅有畢較好的保溫效果,同時(shí)也兼具良好的防火性能。聚合聚苯板有哪幾種?以上介紹的這兩種就是目前市場(chǎng)中比較熱銷的產(chǎn)品,隨著科技的發(fā)展市 。

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