精度這里包括了兩種，一種角傳動精度，這是行星減速機手冊里都會標出來的，這影響的是機器人的定位精度；另一種是重復定位精度，這是行星減速機手冊里沒有，這影響的是機器人的重復定位精度。角傳動精度一般行星減速機廠家都有專業(yè)的設備，但是客戶自己也可以設計一些簡易的方法去測。重復定位精度也一樣。對于新行星減速機來說，要達到標稱的1弧分以下，很多廠家是OK的，但是問題是一致性和穩(wěn)定的。可能大部分廠家一開始精度都達標，但幾個月后，要么精度跳上跳下，要么直接是越來越差。重復定位精度也如此，短時間內達到較高重復定位精度是沒什么問題，但是時間長了，如何保持住就很難了。減速機是國民經(jīng)濟諸多領域的機械傳動裝置。雙極行星減速機購買

行星減速機的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國內外一個重點研究課題。降低行星減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內的重要研究課題，國內外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至較小，以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設備，廣大中、小廠往往無法實施。經(jīng)過多年研究，提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至較小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設計方法，也可明顯降低行星減速機齒輪噪聲。對于行星減速機的噪音問題，也可以超級密封劑或潤滑劑，它可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。江蘇伺服行星減速機聯(lián)系方式蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能。

行星減速機的安裝：安裝前確認電機和行星減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與行星減速機相連接的各部位尺寸是否匹配。旋下行星減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。將電機與行星減速機自然連接。連接時必須保證行星減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側法蘭平行。如同心度不一致，會導致電機軸折斷或行星減速機齒輪磨損。另外，在安裝時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及行星減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性，并且防止不必要的磨損。在電機與行星減速機連接前，應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓較后逐個旋緊四個安裝螺栓。較后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進行固定和檢查。

行星減速機齒輪采用油池潤滑和循環(huán)潤滑兩種形式，按設備說明選用潤滑油，軟齒面、中硬齒面行星減速機采用：N100～150，硬齒面及行星減速機采用：N220～320。潤滑油應定期檢查更換，新安裝的行星減速機使用時，在運轉10－15天以后，須更換新油。以后應定期（2-3個月）檢查油的質量狀況，發(fā)現(xiàn)不符合要求時應立即更換，一般至少每半年換油一次。在化驗油質量時，若遇到下列情況之一必須及時換潤滑油：潤滑油中異物含量超過2%；潤滑油中金屬磨料超過0.5%；潤滑油中含水量超過2%；行星減速機的日常維護保養(yǎng)主要是巡檢有無滲油，及時檢查箱內液位，潤滑情況是否良好，各處螺絲是否堅固完好，定期檢查設備的溫度情況，運行一定時間要用鉛絲咬入齒輪的嚙合位，以測齒磨損情況。按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器。

行星減速機正式使用前必須進行負荷試車。負荷試車前應該按油標位置添加潤滑油，用手轉動，使輸出軸旋轉一周，必須靈活，然后空運轉兩小時，應無不正常的噪音。負荷試車時應逐步加載至滿負荷（有條件時應按25％、50％、75％、100％分四個階段加載），每個階段運轉的時間不少于2小時，應平穩(wěn)無沖擊振動和漏油，確信無故障后將機內潤滑油放掉或用200目過濾網(wǎng)將油過濾后方可使用。試車過程中如有異常情況應查明原因，予以排除，并立即通知制造廠。行星減速機運行半年應檢修一次，以后應定期（每周）檢查齒面有無點蝕、擦傷、膠合等缺陷，若缺陷面積沿齒長和齒高方向超過20％，并繼續(xù)發(fā)展應更換齒輪副。行星減速機的發(fā)展前景十分樂觀。河南行星減速機定制

正確的使用減速機，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。雙極行星減速機購買

行星減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過行星減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的行星減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速的效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。行星減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器。雙極行星減速機購買

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